Angrenaje, rafturi
Roțile dințate drepte asigură o transmisie pozitivă și fără alunecare a forțelor cu direcțiile de rotație în schimbare, de exemplu pentru ridicarea și coborârea elementelor mașinii sau a sarcinilor. Combinația dintre cremalieră și angrenaj cu pinion transformă mișcările rotative în mișcări liniare, respectiv mișcările liniare în mișcări rotative și se utilizează într-o gamă largă de aplicații în construcția de mașini și instalații.
